卡车-无人机协同路径规划研究进展OA
为系统梳理卡车-无人机协同路径规划的研究进展,基于Web of Science核心合集检索获取的386篇文献,利用VOSviewer开展文献计量与科学知识图谱分析,并结合代表性文献进行内容归纳.从年度发文、国家及地区分布、来源出版物、文献共被引及关键词共现等5个维度分析该领域的发展脉络与核心知识基础,同时基于关键词共现分析构建“问题类型-模型构建-算法求解-应用场景”的研究框架.结果表明,卡车-无人机协同路径规划基于旅行商问题和车辆路径问题逐步发展,研究对象逐渐由早期单卡车-单无人机协同配送扩展至多车多机、灵活起降、多访问、取送一体及动态响应等复杂场景;模型构建形成以目标函数、网络约束、资源约束、服务约束、协同机制约束及不确定性约束为核心的复合约束体系;求解方法则呈现精确算法、启发式与元启发式方法、学习型方法并行演进的特征;应用场景方面,相关研究已从城市末端配送拓展至偏远区域配送、医疗物流、人道主义物流、农林植保及巡线巡检等领域.随着空地协同运输关键技术的发展,对卡车-无人机路径规划领域研究进展的系统梳理不仅有助于厘清现有研究的技术脉络,亦可为未来真实场景的模型与算法设计提供方向参考,推动理论研究成果向工程实践的转化应用.
崔海鹏;李欢;张旭欣;陈湘生;胡明伟
深圳大学土木与交通工程学院,广东深圳518060 深圳大学滨海城市韧性基础设施教育部重点实验室,广东深圳518060 深圳大学未来地下城市研究院,广东深圳518060深圳大学土木与交通工程学院,广东深圳518060 深圳大学未来地下城市研究院,广东深圳518060深圳职业技术大学汽车与交通学院,广东深圳518055深圳大学土木与交通工程学院,广东深圳518060 深圳大学滨海城市韧性基础设施教育部重点实验室,广东深圳518060 深圳大学未来地下城市研究院,广东深圳518060深圳大学土木与交通工程学院,广东深圳518060 深圳大学滨海城市韧性基础设施教育部重点实验室,广东深圳518060 深圳大学未来地下城市研究院,广东深圳518060
交通工程
交通运输规划与管理低空物流卡车-无人机协同路径规划车辆路径问题模型构建求解算法科学知识图谱
《深圳大学学报(理工版)》 2026 (4)
P.377-396,20
国家自然科学基金资助项目(72401198)广东省哲学社会科学规划学科共建资助项目(D24XGL067)深圳大学优秀研究生导师团队培育资助项目(2024-22)。
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