XY-8型立轴钻机电传动数字化升级改造研究OA
针对传统立轴式岩心钻机存在的劳动强度大、安全风险高、频繁倒杆易致孔壁失稳及钻进参数无法实时获取等问题,本文以XY-8型钻机为对象,提出了一种低成本、高性能的数字化升级改造方案。该方案遵循“主体保留、功能增强、数字改造”原则,采用交流变频电机实现回转与提升系统的无级调速,重构了液压盘式制动系统;构建了包含小电机自动送钻、伺服泵控送钻及无动力盘刹送钻的多模式协同送钻体系,有效解决了传统油缸给进行程受限的问题;开发了基于PLC的机电液一体化控制平台,实现了各执行机构的逻辑互锁与参数闭环控制。样机测试表明:改造后钻机速度控制误差不超过±1.5%,钻压控制误差不超过±5%,制动响应时间缩短至0.3 s,单位进尺与待机能耗分别降低约29%和75%,改造成本较新购同性能设备降低约25%。本研究为海量存量立轴钻机的数字化转型提供了可复制的工程路径,为深部找矿与地质装备数字化提供技术支撑。
臧臣坤;高明帅;王宇哲;李宽;何磊;宋志亮;孙卫娜;孙军盈
中地装(北京)科学技术研究院有限公司,北京100120 中国地质装备集团有限公司,北京100015中地装(北京)科学技术研究院有限公司,北京100120中地装(北京)科学技术研究院有限公司,北京100120山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队,山东威海264209中地装(北京)科学技术研究院有限公司,北京100120中地装(北京)科学技术研究院有限公司,北京100120中地装(北京)科学技术研究院有限公司,北京100120中地装(北京)科学技术研究院有限公司,北京100120 中国地质装备集团有限公司,北京100015
天文与地球科学
立轴钻机数字化改造电传动自动送钻变频驱动机电液一体化闭环控制地质勘探
《钻探工程》 2026 (4)
P.154-162,9
地球深部探测与矿产资源勘查国家科技重大专项(编号:2024ZD1003102)山东省重点研发计划项目(重大科技创新工程)(编号:2023CXGC011001)。
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