基于无人机巡检的矿山边坡安全监测与预警OA

针对传统边坡监测方法覆盖窄、效率低、成本高的问题,集成无人机机场、实景三维建模与智能识别技术,构建了一套露天矿边坡安全智能监测预警系统。系统通过无人机自动巡检获取影像,云端重建厘米级实景三维模型,并利用改进的特征线提取算法自动解译平台宽度、台阶高度和坡面角等关键参数。通过建立监测参数与设计值的动态比对模型,实现了“红、橙、黄、蓝”4级风险预警。在华南某花岗岩露天矿的应用结果表明,系统单次全域作业周期小于8 h,平台宽度、台阶高度、坡面角的平均监测误差分别为0.23 m、0.39 m和1.54°,预警准确率在92%以上,显著提升了边坡安全监测的自动化、全覆盖与智能化水平,为矿山安全管理提供了高效可靠的技术手段。