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影视摄影水下机器人系统应用研究OA

中文摘要

当前,影视水下摄影正经历从依赖人工潜水拍摄向智能化机器人系统转型的关键阶段。本文系统梳理了水下摄影从19世纪中叶至今的技术演进路径,重点分析了传统潜水拍摄在光线衰减、运镜受限、沟通困难及安全风险等固有瓶颈,揭示了国内外技术路线的差异与趋同趋势,并以我国自主研发的影视摄影水下机器人系统为例,深入探讨其在流程重构、六自由度(6DoF)运动控制、抗流悬停、实时图传及设备兼容性等方面的技术突破,并通过《蛟龙行动》《酱园弄·悬案》等影片的实拍案例,验证了该方案在延长作业时间、提升镜头自由度与保障拍摄安全方面的显著优势,进一步展望了水下拍摄技术的升级迭代方向。研究表明,水下机器人技术不仅解决了传统拍摄痛点,更将推动水下影像制作向工业化、标准化与智能化范式跃迁。

冯健凡;蔡子健

深圳鳍源科技有限公司,广东深圳518129深圳鳍源科技有限公司,广东深圳518129

社会科学

水下摄影水下机器人智能拍摄6DoF运动控制抗流悬停

《现代电影技术》 2026 (6)

P.59-66,8

10.3969/j.issn.1673-3215.2026.06.008

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