智能拖拉机导航与作业控制系统设计OA

针对精准农业作业中地形复杂、环境多变、作业精度要求高的问题,本文提出一种机电一体化智能拖拉机导航与作业控制系统的设计与实现方法,总体架构由信息感知层、决策控制层与执行驱动层构成,采用改进的模型预测控制(MPC)与模糊自适应PID相结合策略,实现拖拉机在非结构化农田环境下的稳定自主导航。系统在不同地形与工况下进行了田间试验验证,结果表明:系统导航精度较高,作业路径偏差小,可以提高精准农业作业的自动化与智能化水平。研究成果可为智能农机的自主作业与农田作业数字化管理提供技术支撑。