磁悬浮飞轮储能柔性转子系统不平衡控制OA

针对磁悬浮飞轮储能柔性转子系统中的不平衡振动问题,本研究提出了一种基于不平衡系数辨识的变参数不平衡补偿控制策略。首先,通过对柔性转子系统的不平衡振动分析,得到转子上任一节点不平衡质量的外部等效不平衡激励表达式。接着,根据等效不平衡激励表达式构造出相应的不平衡补偿控制信号,同时定义了柔性转子的不平衡系数,借助不平衡系数辨识方程来构建不平衡补偿控制器。为实现对不平衡系数辨识方程中参数的选取,以辨识收敛速度为优化目标,以磁悬浮飞轮储能柔性转子控制系统的稳定性为约束,采用遗传算法对不平衡辨识参数寻优,实现了全转速范围内辨识参数的自适应优化。最后,搭建仿真平台对本研究提出的控制策略进行仿真分析。结果表明,本研究提出的控制算法能够实现转子的最小位移控制,无论是处于恒速状态还是加速状态,不平衡补偿均有效,补偿稳定后不平衡振幅小于0.7μm。