专栏导语OA

机器人技术作为智能制造和高端装备的核心支撑,正以前所未有的深度和广度融入国民经济各领域。从工业生产到农业生产,从实验室研究到仿生探索,机器人机构设计与控制始终是推动机器人技术进步的源头活水。一方面,新型机构构型的创新设计决定了机器人的运动性能与作业能力;另一方面,运动控制策略的优化则是机器人高效、精准、节能运行的关键保障。两者相互促进、协同发展,共同构成了机器人学研究的基础命题与前沿方向。本专栏以“机器人机构设计与控制”为主题,遴选了3篇代表性研究成果,涵盖了混联机构农业机器人、可重构并联机器人实验平台和仿生水下机器人运动优化三个方向,从机构构型创新、实验平台建设到仿生运动机理探索,系统展示了该领域的最新研究进展。