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中式菜肴烹饪机器人的研究进展及展望OA

中文摘要

中式菜肴烹饪工艺复杂且高度依赖厨师经验,难以实现标准化、规模化生产,已成为制约中式菜肴现代化发展的瓶颈。伴随机器人技术、人工智能与食品工程学科的深度交叉融合,烹饪机器人为破解这一行业难题提供了重要技术路径。本文研究中式菜肴烹饪机器人的特征、定义与智能化等级,基于小型家用、大型商用、复杂多功能三大场景分类,全面分析国内外研究现状与技术差异,围绕锅体运动机构、翻炒机构、食材与调料投放机构、火候调控技术、数字菜谱构建与智能烹饪规划五大核心模块,逐一剖析当前研究进展与突破方向。展望烹饪机器人在机构仿人化、火候精准化、智能自主化方面的未来发展方向,提出多学科深度融合的技术优化路径。研究可为烹饪机器人领域的学术研究、技术研发及工程落地,提供理论参考与实践指引,助力中式菜肴烹饪技艺的数字化传承与国际化传播。

郭光明;于娟;陈毅莹;蒋越;李倩;薛金萍;邢海悦

北京市科学技术研究院智能装备研究所,北京100061北京市科学技术研究院智能装备研究所,北京100061北京市科学技术研究院智能装备研究所,北京100061北京市科学技术研究院智能装备研究所,北京100061北京市科学技术研究院智能装备研究所,北京100061北京市科学技术研究院智能装备研究所,北京100061北京市科学技术研究院智能装备研究所,北京100061

轻工纺织

中式菜肴烹饪机器人翻炒机构火候调控数字化烹饪

《包装与食品机械》 2026 (3)

P.98-112,15

北京市科学技术研究院财政项目(26CB008-02)。

10.3969/j.issn.1005-1295.2026.03.011

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