电驱式吊具快换装置的设计及验证OA

针对机器人末端快换装置在起重机械作业环境下适配性差的问题,文中研发了一种电驱式吊具快换装置。该装置利用电动机驱动滚珠丝杠副与对称双滑块构成2级增力机构以实现钢珠径向锁紧,并利用其双重复合自锁机制确保断电安全性。同时,基于机械原理建立装置的力传导模型,定量分析各参数对锁紧性能的影响,并结合赫兹理论及有限元仿真,在理论上消除了塑性压痕的产生风险。该装置实现了机器人快换装置的技术迁移,使起重领域吊具快换装置技术得到创新发展。