融合机器视觉的机械臂智能抓取系统设计OA
为满足工业生产线上物体自动抓取需求,本文设计一种融合机器视觉的机械臂智能抓取系统。系统通过视觉模块识别不同颜色、数字及二维码物体;基于视觉反馈采用PID控制算法,实现机械臂精确运动控制,并集成语音识别功能。测试结果显示,不同环境下目标抓取识别成功率达95%以上,语音识别成功率超90%。实验证明,该系统可实现工业场景多类型物体自动识别与稳定抓取,精度较高,有一定的实用性。
魏利明;潘运丹;马冰荣
福州大学至诚学院电气工程系,福州350001福州大学至诚学院电气工程系,福州350001福建融维科技有限公司,福州350008
信息技术与安全科学
机器视觉机械臂控制语音识别
《福建电脑》 2026 (6)
P.112-117,6
2025年国家级大学生创新创业训练计划项目(No.20251347004)资助。
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