基于事件触发的线性分解Tube经济预测控制OA

本文针对离散时间约束不确定线性系统,提出一种基于事件触发的线性分解Tube经济模型预测控制(TEMPC)策略.首先,通过对系统状态和控制约束的紧缩设计,实现系统的鲁棒约束满足.再通过分解预测终端状态,增广终端代价函数,进而扩大策略的终端域;其次,利用经济平衡点的跟踪性能函数构造优化问题的隐式收缩约束,据此设计控制器优化计算的事件触发机制,进一步建立策略的递推可行性和闭环系统关于经济平衡点的有界稳定性;最后,通过对比仿真验证本文策略的有效性.