基于非线性磁链观测器的永磁同步电机无位置传感器自抗扰控制策略OA

为克服传统磁链观测器中纯积分环节会引起直流偏置且存在积分漂移的问题,在静止坐标系下,通过表贴式永磁同步电机SPMSM(surface-mounted permanent magnet synchronous motor)的数学模型构建非线性磁链观测器,并通过锁相环PLL(phase-locked loop)技术提取转子的位置和速度信息。针对航空泵类负载的运行工况,频繁的负载转矩变化和逆变器死区时间等非线性因素引发的扰动会对无位置传感器控制中转速和电流调节的性能产生影响,使磁场定向误差增大,加大转子位置估计误差。结合线性自抗扰控制技术,提出一种基于非线性磁链观测器的无位置传感器自抗扰控制策略,提升了无位置传感器闭环系统的抗扰动能力。最后,通过仿真和实验对比验证了所提出无位置传感器控制策略的有效性。