基于紫光同创国产FPGA的自适应相关滤波目标跟踪系统OA

针对智能监控、现代化国防等领域对嵌入式目标跟踪系统的需求,基于紫光同创PG2L100H国产FPGA设计了自适应相关滤波跟踪系统,通过多尺度搜索策略实现尺度自适应,并根据平均峰值相关强度判据指导模型更新。针对FPGA资源受限问题,基于资源共享和流水线操作,提出时分复用计算资源的相关滤波硬件架构,设计了二维快速傅里叶正逆变换模块和双线性插值图像缩放模块,构建了低资源消耗的FPGA跟踪系统。当输入图像分辨率为1280×720时,跟踪系统可实现60 fps的实时目标跟踪,在尺度变化和背景杂乱等场景下具有较好的跟踪鲁棒性。