内河电动船推进系统的自适应PID调速控制设计OA

针对内河电动船推进系统负载扰动大、工况复杂,传统PID控制器参数固定、难以兼顾动态响应与稳态精度的问题,提出一种改进粒子群算法(IPSO)优化PID参数的自适应调速策略。该算法引入非线性动态惯性权重与变异操作,提升全局寻优能力与收敛精度,实现PID参数离线最优整定。建立永磁同步电机(PMSM)d-q轴数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建推进系统仿真模型。结果表明:与传统PID和标准PSO-PID相比,所提IPSO-PID控制器使转速超调量降低约65%,调节时间缩短40%;负载突变时转速跌落更小、恢复更快,参数摄动下鲁棒性更强,可为内河电动船高性能电力推进控制提供参考。