截距自适应搜索相位立体匹配的三维尺寸识别OA

针对基于双目结构光三维重建过程中相位立体匹配效率较低问题,提出一种基于截距自适应搜索策略的快速相位立体匹配方法。首先,依据极平面与左右相机成像平面之间的交线对极线进行描述,并介绍了极线约束原理;然后,根据右极线横截距和纵截距值的大小对右极线在右相机成像面的分布情况分四个象限进行讨论,缩小沿极线相位立体匹配范围;最后,利用单行绝对相位单调递增的性质,采用二分法匹配左右同名点,再对匹配结果进行双线性插值实现亚像素立体匹配。实验结果表明:本文所提方法对标准球重建点云的球面直径绝对误差为0.011 mm,平面度绝对误差为0.013 mm,在匹配耗时上,相较于AD算法缩短了17.074%,相较AD-Census算法和SGM算法缩短了91%以上;此外,选择金属齿轮、陶瓷摆件和石英玻璃工件分别代表曲面、平面和不连续表面测量场景进行三维重建实验,并对不连续场景工件进行尺寸测量实验。上述实验证明了本方法能够快速有效地重建多场景物体,且具有较高的精度和效率。