针对高速强机动目标的预定时间收敛制导律OA

高速强机动目标是未来防空反导系统的主要威胁,研究先进末制导律对提升防空反导系统的性能具有重要的工程价值。针对高速强机动目标精确拦截制导问题,本文提出了基于预定时间控制理论的三维鲁棒精确制导律。首先,对预定时间控制理论进行了介绍,并在三维空间中建立了拦截器和目标的相对运动数学模型;其次,结合滑模控制方法分别设计了预定时间收敛直接碰撞滑模制导律和预定时间收敛渐进直接碰撞滑模制导律;再次,针对滑模控制方法易产生抖振的问题,结合扰动观测补偿控制设计了基于广义超螺旋扰动观测器的复合制导律,通过合理地设定制导律的期望收敛时间,能有效处理观测器收敛对制导系统动态特性的影响;最后,基于Lyapunov理论的分析证明了制导律作用下制导系统的稳定性,在不同目标机动模式下进行仿真分析,结果表明,本文提出的制导律能够实现预定时间收敛,并且具有较高的鲁棒性,为解决未来防空反导系统中的关键技术难题提供了有效的理论支撑和工程实现途径。