基于QoS感知的无人集群自组织网络分布式拓扑技术研究OA
信息通信与人工智能技术的飞速发展赋能无人飞行器在军事和民用中的创新应用样式。多个无人飞行器构成的无人集群,因有自组织性、协作性、稳定性及环境适应性等诸多特性,使其在复杂对抗环境下具备执行协同搜索、目标跟踪、目标围捕、集群对抗等作战任务能力。而稳定、可靠的网络通信链路则是无人集群充分发挥效能的基础保障及关键支撑。面对高动态、易断链、频繁切换的无人集群自组织网络的痛点难点,本文分析了分布式拓扑网络的研究现状,对集群拓扑优化算法与网络拓扑重构技术进行了研究,提出了基于粒子群算法的拓扑优化技术、基于强化学习算法的动态传输技术,给出了仿真分析结果,证明所提出的优化算法在高动态环境下仍可保持较好的网络通信性能。
陈大薇;段鹏飞;田浩;石硕;郭佳杰
中国航空研究院未来机载武器技术协同创新中心,北京100029 中国空空导弹研究院空基信息感知与融合全国重点实验室,河南洛阳471000中国航空研究院未来机载武器技术协同创新中心,北京100029 中国空空导弹研究院空基信息感知与融合全国重点实验室,河南洛阳471000中国航空研究院未来机载武器技术协同创新中心,北京100029 中国空空导弹研究院空基信息感知与融合全国重点实验室,河南洛阳471000 西北工业大学,陕西西安710129哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001
信息技术与安全科学
QoS无人集群自组织网络分布式拓扑技术强化学习
《航空科学技术》 2026 (6)
P.32-43,12
航空科学基金(20230001004002)。
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