融合输入整形的自抗扰控制挠性航天器姿态控制系统设计OA

为抑制大型挠性航天器姿态机动中的残余振动并提升其抗干扰能力,提出一种融合输入整形(Input Shaping,IS)与自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的复合控制策略。该策略利用IS前馈抑制标称系统的残余振动,并采用ADRC实时估计并补偿系统模型的不确定性和外部扰动,从而有效克服了IS对参数摄动敏感的固有缺陷。仿真结果表明,与传统ADRC方法相比,所提方法在保证强鲁棒性的同时,能显著提升姿态机动的响应速度和精度。基于Monte-Carlo的统计分析进一步验证了该方法在模型参数摄动下具有良好的性能鲁棒性,为大型挠性航天器的振动抑制问题提供了一种高效可靠的解决方案。