框架式叠层结构自动制孔锪窝误差研究OA
飞机机体叠层结构装配常采用多功能末端执行器和钻铰锪一刀自动制孔工艺,并利用末端执行器的压脚监测和补偿工件变形对锪窝精度的影响。当压脚无法随着工件面形进行自适应调整时,会带来系统性补偿误差。为了揭示叠层结构自动制孔时的锪窝误差和补偿误差规律,该文设计了一种反映飞机结构装配制孔变形特点的框架式叠层结构模拟试件,通过有限元仿真和自动制孔试验来定量研究飞机典型结构特征参数和孔位参数对叠层结构变形、锪窝误差和补偿误差的影响。研究结果表明:框架式叠层结构下层通过其支撑作用改变上层工件的变形行为,肋板可以增强框架刚度从而减小上层工件的局部变形。叠层结构参数对锪窝法矢和顶角误差影响较小,对深度误差和补偿误差影响显著,但补偿误差在一定叠层结构参数范围内保持稳定。该补偿误差规律有助于通过前馈方式消除系统性补偿误差从而有效提高框架式叠层结构件的锪窝精度。
张继文;王国磊;吴丹
清华大学机械工程系,北京100084清华大学机械工程系,北京100084清华大学机械工程系,北京100084
机械制造
框架结构叠层变形锪窝误差补偿误差
《清华大学学报(自然科学版)》 2026 (6)
P.1112-1122,11
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