集成高精度地图的增强型自动紧急制动系统OA
近年来,自动紧急制动(automatic emergency braking,AEB)系统在降低交通事故严重性方面的有效性已得到验证,但其在雨天、高速、交叉路口及复合情形交通场景中的性能仍存在明显不足。针对这一问题,该文提出了一种基于高精度地理数据融合的增强型AEB系统,旨在提升系统在特定交通环境下的适应能力。首先基于系统理论过程分析(system-theoretic process analysis,STPA)对系统关键控制行为及潜在风险原因进行结构化识别,并结合层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)对影响AEB性能的多维风险成因进行量化,构建系统化的风险权重体系。在此基础上,融合高精度地图先验信息提出增强型碰撞时间指标T_(1),实现对不同道路结构和环境条件的风险感知与响应优化。试验结果表明,相比于传统AEB系统,该文所提方法显著优化了碰撞威胁识别精度和制动触发时机,并大幅提高了最终制动效果,使其在多类道路条件下具备更高的安全性与可靠性。
李浩然;司浩杰;许述财;郑四发;孙川;杨俊儒
武汉科技大学汽车与交通工程学院,武汉430063 清华大学苏州汽车研究院,苏州215299武汉科技大学汽车与交通工程学院,武汉430063清华大学车辆与运载学院,北京100084清华大学车辆与运载学院,北京100084清华大学苏州汽车研究院,苏州215299清华大学苏州汽车研究院,苏州215299
交通工程
自动紧急制动系统理论过程分析层次分析法碰撞时间
《清华大学学报(自然科学版)》 2026 (6)
P.1212-1223,12
江西省科技重大专项2030先锋工程项目(20252ABE010008)江苏省自然科学基金青年项目(BK20220243)江苏省自然科学基金面上项目(BK20231197)苏州市科技计划项目(SYC2022078,SYG2024057)湖北省科技计划项目(2024BAB087,2023DJC084,2023DJC195)2023年江阴-清华创新引领行动计划项目(重点类)(20222000555)。
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