基于碰撞驱动的电磁型微管道执行器设计与仿真OA

针对航空燃油发动机微型管道检测面临的空间狭小、拆装困难和维修成本高等问题,设计了一种适用于11~18 mm管径的碰撞驱动电磁型微管道执行器,以替代人工完成管道裂纹、壁薄和杂物残留等缺陷检测。该执行器基于双稳态电磁驱动原理,通过SolidWorks完成结构设计,利用Mathematica软件中的Radia拓展包建立静态磁场模型,计算静磁保持力与电磁力,并在ADAMS中进行动态仿真分析,研究驱动电流、保持电流和负载质量等因素对位移输出的影响。仿真结果表明,该执行器在5 A脉冲电流下理论运行速度达6.9 mm/s,附加质量从0 g增至3 g时,位移从197μm降至36.5μm。研究结果为管道机器人的研发提供了理论依据,具有工程实用价值。