面向复杂工况的电动液压千斤顶机构伸缩控制方法OA

针对电动液压千斤顶在滞渗、负载波动等复杂工况下伸缩控制存在显著滞后性的问题,提出一种面向复杂工况的电动液压千斤顶机构伸缩控制方法。首先,通过多传感器融合技术集成压力、温度与位移信息,提升系统状态观测精度;其次,将融合后的多源状态数据输入基于k近邻的改进隔离森林模型,有效识别因液压系统滞渗、油路阻塞等因素导致的系统异常工况;最后,采用粒子群优化算法对PID控制器参数进行动态整定,补偿液压系统响应滞后,提升千斤顶机构在负载波动、油温变化等复杂工况下的伸缩控制快速性与准确性。实验结果表明,该方法的状态观测数据与实际数据相似度始终高于95%,非正常工况识别准确率达100%,控制时间小于1.05 s,标准差低于0.18 mm,提升了电动液压千斤顶在非正常工况下的伸缩控制性能。