基于多传感器融合的定位系统与实验设计OA
为了帮助学生深入理解车辆定位技术和融合估计理论知识,掌握多源传感信息融合滤波过程,结合机器人相关课程设计了一个基于多传感器的定位系统实验。文章提出一种融合UWB、GNSS和IMU的无人车定位系统,来应对GNSS在复杂环境中定位易受干扰的问题,实现更高精度与更强鲁棒性的定位能力。通过多传感器融合定位的方法,整合多维度信息以提升定位精度与可靠性,充分挖掘量测信息之间的互补特性,提高了多源融合定位在干扰环境下的鲁棒性。实验结果表明,所提融合定位方案能够有效补偿异常量测,表现出较高的稳定性。
尹姝;孙虎;付明磊;张文安
浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023
信息技术与安全科学
信息融合高精度定位多源异构传感环境干扰量测互补
《实验技术与管理》 2026 (6)
P.10-19,10
国家重点研发计划政府间重点专项(2025YFE0113300)国家自然科学基金项目-面上(62173305)。
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