北斗/多源融合高程分量定位性能提升方法综述OA
北斗/多源传感器融合定位是实现高精度、连续和可靠位置服务的关键技术途径,尤其是卫星信号挑战和拒止等复杂场景。然而,在定位精度、收敛速度和稳定性方面,高程分量的定位性能显著低于水平分量。首先,从观测技术和传感器制约、参数耦合性高和可观性差、复杂环境引起的函数模型和随机模型异常影响这3个方面,分析了影响其高程分量定位性能的因素;其次,围绕参数耦合性和可观性、精度和收敛速度、稳定性和连续性、监测与评估,归纳总结了当前提升高程分量定位性能的最新进展;最后,从传感器模型、北斗/多源传感器融合、载体与环境、场景与指标4个层面挖掘了提升高程分量定位性能的策略。
赵芝含;李林阳;赵冬青;袁俊俨;赖路广;樊文哲
信息工程大学,河南郑州450001信息工程大学,河南郑州450001 地理信息工程国家重点实验室,陕西西安710054信息工程大学,河南郑州450001信息工程大学,河南郑州450001信息工程大学,河南郑州450001信息工程大学,河南郑州450001
天文与地球科学
北斗多源传感器融合高程分量水平分量定位性能
《测绘科学技术学报》 2026 (1)
P.1-11,11
国家自然科学基金项目(42474043)河南省自然科学基金优秀青年基金项目(252300421205)。
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