遮挡环境下智能手机GNSS紧组合定位性能分析OA

针对智能手机在遮挡环境下可用卫星数较少导致定位精度差的问题,研究了GPS L1/Galileo E1/BDS B1I紧组合相对定位的数学模型,详细推导了紧组合估计模型和改正模型公式,利用实测遮挡环境下的动态试验验证了紧组合模型提高智能手机在遮挡环境下定位精度的可行性。结果表明:智能手机观测值噪声为测量型接收机的10倍以上;智能手机L1/E1频率间伪距差分系统间偏差CDISB(Code Differential Inter-System Bias)和相位差分系统间偏差PDISB(Phase Differential Inter-System Bias)、L1/B1I频率间CDISB可以保持稳定,L1/B1I频率间PDISB不稳定或发生跳变,故L1/B1I系统间紧组合模型不适用于智能手机;与松组合模型相比,应用紧组合模型后P40和MI8智能手机的整体定位精度分别提升了41.3%和12.6%。紧组合模型可有效提高智能手机在遮挡环境下定位精度和可靠性。