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一种融合空间注意力的实景三维与视频融合方法OA

中文摘要

随着实景三维的普及,视频与实景三维融合已成重要的应用场景。然而,由于空间尺度差异、变形、纹理不匹配等问题,视频与三维场景的精准匹配仍然存在较大困难。为解决这一难题,本文提出了一种基于空间注意力改进的三维场景视频融合匹配机制。首先,利用基于空间注意力机制改进SuperPoint和SuperGlue算法进行特征提取与特征匹配,以解决视频与三维场景融合间的特征点鲁棒低、复杂场景适应力弱的问题;然后利用几何校验的方法对匹配点进行筛选,筛除误匹配点对,提升匹配精度,通过姿态估计算法解算PnP问题;最后,利用姿态估计参数实现视频与三维模型匹配。实验结果表明,通过该方法能够有效实现视频与三维场景的融合,具有一定的应用价值。

胡芮宁;张可可;李典;邓小松;陈润渲;刘刚;何敬

成都理工大学地球与行星科学学院,四川成都610059 自然资源部成都平原国土生态与土地利用野外科学观测研究站,四川成都610072中国石油工程建设有限公司西南分公司,四川成都610041成都理工大学地球与行星科学学院,四川成都610059成都理工大学地球与行星科学学院,四川成都610059成都理工大学地球与行星科学学院,四川成都610059成都理工大学地理与规划学院,四川成都610059成都理工大学地球与行星科学学院,四川成都610059 自然资源部成都平原国土生态与土地利用野外科学观测研究站,四川成都610072

天文与地球科学

图像匹配SuperPoint算法SuperGlue算法位姿估计视频融合

《测绘科学技术学报》 2026 (1)

P.60-67,8

自然资源部成都平原国土生态与土地利用野外观测研究站开放基金(CDORS-2023-04)。

10.3969/j.issn.1673-6338.2026.01.07

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