考虑容量约束的输电线路巡检无人机机巢选址定型研究OA

无人机在输电线路巡检领域发挥着关键作用,其配套机巢的科学布局直接影响巡检效能与投资效益。本文提出一种考虑容量约束的输电线路巡检无人机机巢选址定型模型,在“多巢接力”换电模式下,以最大化杆塔巡检覆盖率,最小化机巢全生命周期建设与运维成本、部署总数为目标,将无人机电池续航能力建模为随机变量,通过多场景采样刻画运行环境的不确定性。通过实际算例和算法对比,验证了本文所提模型的有效性和先进性,为解决无人机机巢选址定型问题提供了理论支撑与方案。