增强现实赋能的移动机器人运动监视与交互系统OA
移动机器人在工作场景中的运动分析能辅助及时发现并解决运行过程中的动态问题,对确保机器人的可靠运行具有重要作用,因此基于增强现实技术设计了移动机器人的运动监控与交互系统。采用融合自然特征和数据通信的方法实现了对部件之间有相对运动的移动机器人动态跟踪注册;基于运动分析策略进行了机器人机械故障预判、稳定性预测、工作空间安全保障、运动预览及示教。搭建的原型系统验证了所提运动分析策略的可行性和有效性。
徐晗昕;柳丽;陈兴;王晶
宁波大学机械工程与力学学院,宁波315211宁波大学机械工程与力学学院,宁波315211 宁波市微纳运动及智能控制重点实验室,宁波315211宁波财经学院数字技术与工程学院,宁波315175北京航空航天大学江西研究院,南昌330200
机械制造
移动机器人动态跟踪注册状态监视环境适应性人机交互
《中国机械工程》 2026 (6)
P.1442-1450,9
国家自然科学基金(U23A20618)宁波市“科创甬江2035”关键技术突破计划(2024Z167)。
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