基于自动关键帧选择与缝线优化的扑翼飞行器全景图像拼接方法OA
为解决扑翼飞行器低空监测中因周期性振动导致的视差波动与图像失真问题,本文提出一种融合自动关键帧选择与缝线优化的全景拼接方法.首先,设计多级滤波与多项式拟合框架,分离振动噪声,基于对称性约束提取稳定关键帧;其次,构建梯度加权自适应投影模型,动态融合柱面、球面与平面投影优势,结合全局轨迹校正抑制边缘拉伸与几何畸变;最后,采用基于结构相似性约束的动态规划缝线搜索算法,并辅以多频段融合技术.实验表明,该算法有效克服了误差累积与视差畸变,显著提升了拼接精度与视觉连续性,为扑翼飞行器全景拼接提供了高效解决方案.
高辉;张润桐;殷乐;郝运佳;陈禹行;王浩楠
陕西科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710021陕西科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710021西南大学计算机与信息科学学院,重庆400715陕西科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710021陕西科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710021陕西科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710021
信息技术与安全科学
全景图像拼接扑翼飞行器缝线优化图像融合
《陕西科技大学学报》 2026 (4)
P.204-212,232,10
国家自然科学基金项目(62541319)陕西省自然科学基础研究计划项目(2025JC-YBMS-742)中央高校基本科研业务费项目(SWU-KT24011)。
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