三维亥姆霍兹线圈驱动的仿生鳐鱼微机器人OA
受鳐鱼的结构及运动规律启发,制造了一种小尺度仿生鳐鱼微机器人。这种微机器人运用软弹性材料聚二甲基硅氧烷、三元乙丙橡胶和磁性材料钕铁硼纳米颗粒制备而成,通过亥姆霍兹线圈产生的磁场实现驱动控制。为验证其可行性,应用ANSYS MAXWELL对驱动系统的线圈进行了有限元磁场仿真,并对仿生鳐鱼微机器人展开驱动实验研究。结果表明,仿生鳐鱼微机器人能够很好的仿鳐鱼游动,在频率为5 Hz的振荡磁场的驱动下,游动速度可达到每秒近0.2个体长,有效验证了仿生鳐鱼微机器人的驱动性能和运动形态。
董潮伟;宋乔临;李兆邦;常家庆
广州大学机械与电气工程学院,广州510006广州大学机械与电气工程学院,广州510006广州大学机械与电气工程学院,广州510006广州大学机械与电气工程学院,广州510006
信息技术与安全科学
亥姆霍兹线圈振荡磁场仿生鳐鱼无缆驱动微机器人
《机械科学与技术》 2026 (6)
P.1020-1030,11
广东省普通高校特色创新项目(2023KTSCX100)广州市基础研究计划(SL2023A03J00589)广州大学研究生创新能力培养计划(2023GDJC-M34)。
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