基于执行器耦合攻击的无人集群诱导方法OA
为实现无人集群有序驱离,基于执行器耦合攻击手段提出一种无人集群诱导方法。首先,针对基于一致性原理实现编队控制的四旋翼无人机集群,构建集群动态模型和执行器耦合攻击模型,建立攻击信号与编队状态偏差的映射关系,并确定攻击影响下的无人机集群动态响应特性。然后,将耦合攻击信号注入目标执行器,利用状态空间解耦方法分析攻击对集群系统编队控制的影响,通过构建攻击效能约束框架束缚攻击信号对编队收敛性能的激励作用,给出可控驱离无人集群的诱导反制方法。仿真结果表明,面向分布式协同的无人集群,所提诱导方法能够实现整个集群的轨迹驱离。
李俊龙;高瑜宏;王一安
中北大学极限环境光电动态测试技术与仪器全国重点实验室,山西太原030051中北大学极限环境光电动态测试技术与仪器全国重点实验室,山西太原030051 吕梁学院物理与电子信息工程系,山西吕梁033000中北大学极限环境光电动态测试技术与仪器全国重点实验室,山西太原030051
航空航天
无人集群分布式控制集群反制诱导攻击
《信息与控制》 2026 (2)
P.344-352,9
国家自然科学基金项目(62503439)山西省基础研究计划项目(202303021212287)。
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