基于脑机接口的下肢康复机器人训练对脑梗死神经运动功能重建的影响OA
目的:探究基于脑机接口(BCI)的下肢康复机器人训练对脑梗死恢复期患者神经功能及运动功能重建的影响,以明确其临床疗效。方法:选取2023年1月—2025年5月于西安国际医学中心医院收治的110例脑梗死恢复期患者,采用随机数表法分为对照组和观察组,每组55例。对照组采用下肢主被动踏车联合G-EO下肢康复机器人训练,观察组采用BCI下肢踏车联合G-EO下肢康复机器人训练,训练周期均为4周。比较两组神经功能、运动功能、平衡功能、步态指标、血清神经修复相关因子水平及治疗期间不良事件发生情况。结果:治疗4周后,观察组美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分低于对照组,Fugl-Meyer下肢运动功能评定量表(FMA-LE)及Berg平衡量表(BBS)评分高于对照组(P<0.05)。治疗4周后,观察组步频、步幅、步速、踝最大背屈角度及步长比、步态周期均优于对照组(P<0.05)。治疗4周后,观察组脑源性神经营养因子(BDNF)、神经营养因子-3(NT-3)水平高于对照组,神经元特异性烯醇化酶(NSE)水平低于对照组(P<0.05)。两组患者各项不良事件发生率及总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:基于BCI的下肢康复机器人训练能有效促进脑梗死恢复期患者神经功能修复,改善下肢运动功能、平衡能力及步态,且安全性良好,可为脑梗死患者下肢康复提供优质治疗方案。
汤文郁;潘建萍;马轩;张静茹;郝道剑
西安国际医学中心医院神经重症康复中心,陕西西安710100西安国际医学中心医院神经重症康复中心,陕西西安710100西安国际医学中心医院神经重症康复中心,陕西西安710100西安国际医学中心医院神经重症康复中心,陕西西安710100郑州大学第五附属医院神经电生理科,河南郑州450023
医药卫生
脑机接口下肢康复机器人脑梗死神经功能运动功能康复训练
《机器人外科学杂志(中英文)》 2026 (6)
P.1051-1058,8
陕西省重点研发计划项目(2021QN-012)。
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