口腔种植机器人植入精度的影响因素分析OA

目的分析种植区域、颌骨骨质、种植体长度、植入时机及单次手术种植体数量等因素对口腔种植机器人植入精度的影响。方法选取2024年3—12月于赤峰市医院口腔科就诊的接受口腔种植机器人手术的患者80例(共116颗种植体)。所有患者的种植手术操作均在瑞医博口腔种植机器人引导下执行,并应用锥形束CT(cone beam CT,CBCT)采集其术前术后影像。通过三维配准技术量化7项精度指标[包括颈部偏差(总偏差、横向偏差、深度偏差)、根尖偏差(总偏差、横向偏差、深度偏差)及角度偏差],比较不同种植区域(前牙29颗与后牙87颗、上颌48颗与下颌68颗、左侧60颗与右侧56颗)、颌骨骨质(偏硬骨35颗与软质骨81颗)、种植体长度[长种植体(≥10 mm)50颗与短种植体(<10 mm)66颗]、植入时机(前牙即刻种植12颗与前牙延期种植17颗)及单次手术种植体数量(单牙位植入62颗与多牙位协同植入54颗)对口腔种植机器人手术植入精度的影响。结果偏硬骨种植的根尖总偏差[(0.24±0.13)mm]、根尖横向偏差[(0.18±0.06)mm]、根尖深度偏差[(0.17±0.11)mm]及角度偏差[(0.63±0.09)°]均明显小于软质骨[依次为(0.57±0.15)mm、(0.44±0.07)mm、(0.60±0.23)mm、(1.57±0.20)°];短种植体的角度偏差[(0.81±0.39)°]明显小于长种植体[(1.84±0.41)°];前牙延期种植的颈部总偏差[(0.21±0.10)mm]、横向偏差[(0.13±0.08)mm]、深度偏差[(0.16±0.09)mm],根尖总偏差[(0.22±0.06)mm]、横向偏差[(0.14±0.04)mm]、深度偏差[(0.16±0.09)mm],以及角度偏差[(0.90±0.30)°]均明显小于前牙即刻种植[依次为(0.58±0.17)mm、(0.44±0.12)mm、(0.33±0.05)mm、(0.41±0.10)mm、(0.64±0.20)mm、(0.46±0.17)mm、(1.74±0.50)°];单牙位植入的根尖总偏差[(0.20±0.76)mm]明显小于多牙位协同植入[(0.50±0.15)mm],差异均有统计学意义(均P<0.05)。而不同种植区域的颈部偏差、根尖偏差及角度偏差,不同颌骨骨质的颈部偏差,不同种植体长度的颈部偏差、根尖偏差,不同单次手术种植体数量的颈部偏差、根尖横向偏差、根尖深度偏差及角度偏差比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论颌骨骨质、种植体长度、植入时机及单次手术种植体数量等均可能影响口腔种植机器人的植入精度,其中偏硬骨条件、短种植体、延期种植及单牙位植入的精度较高。