基于敏感器机动的惯性/分时天文多普勒速度组合导航OA

针对传统惯性/天文多普勒速度(Strapdown Inertial Navigation System/Doppler Velocity of the Sun/Star,SINS/DVS)组合导航方法要求航天器必须同时携带3个敏感器观测3颗导航恒星才能全面修正航天器速度误差的问题,提出一种基于敏感器机动的惯性/分时天文多普勒速度组合导航方法(SINS/Time-Segmented DVS,SINS/TS-DVS),通过敏感器机动周期性地改变光轴指向来获取不同方向的DVS量测量,在减轻航天器负担的情况下保证了导航精度,仿真结果表明SINS/TS-DVS组合导航在经度、纬度和高度方向的位置误差比传统捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)和仅观测一颗恒星的SINS/DVS组合导航有较大的提升,可有效提升航天器的定位精度。