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刘雄厚;吴国俊;迟骋;叶天明;黎洁;王晓燕;于晓阳

西北工业大学中国科学院西安光学精密机械研究所中国科学院声学所||中国科学院大学上海船舶电子设备研究所上海交通大学东南大学哈尔滨工程大学

《水下无人系统学报》 2026 (3)

前插1-前插1,1

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