基于机器视觉的智能垃圾分类系统设计OA
文中设计并实现了一种基于机器视觉的嵌入式智能垃圾分类系统.系统以STM32F103C8T6作为主控制器,结合K210视觉识别模块完成垃圾图像的实时采集与识别,依据识别结果控制舵机转动以驱动相应垃圾桶盖的开合,并借助语音模块进行播报引导.通过红外传感器监测桶内满溢状态,异常情况下触发蜂鸣器及语音报警.系统还集成了OLED状态显示与按键交互功能,有效提升了人机交互体验.实验结果表明,该系统实现了图像识别技术与嵌入式控制系统的有效融合,为智能环卫设备的研发提供了切实可行的技术方案,具有良好的实际应用价值与推广前景.
于晓婷;姜楠楠;翟霞
哈尔滨华德学院,黑龙江 哈尔滨 150025哈尔滨华德学院,黑龙江 哈尔滨 150025哈尔滨华德学院,黑龙江 哈尔滨 150025
信息技术与安全科学
机器视觉智能垃圾分类图像识别红外传感器人机交互垃圾桶
《物联网技术》 2026 (13)
135-140,6
2026年度黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1526045)2025年度黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1425149)
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