基于视觉的反无人机系统设计方法研究OA
针对当前"低慢小"无人机带来的安全威胁,设计并实现了一种基于视觉的反无人机模拟系统.该系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心,结合K210视觉识别模块与二维云台执行机构,通过YOLOv5目标检测算法与PID闭环控制策略,实现对低空无人机目标的实时识别、跟踪、预警与打击.对模拟系统进行测试,测试结果表明本系统具有成本低、集成度高、效能高的优点,在微型无人机的预警、监控、反制等方面有一定应用价值.
黄道敏;张成胜;彭赛阳;高敬祥;黄栋祥;李翔宇
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军事科技
机器视觉反无人机识别跟踪设计与实现
《水电站机电技术》 2026 (6)
46-50,5
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