基于农机轨迹的农机作业面积算法研究进展OA
Research progress in agricultural machinery operation area algorithms based on agricultural machinery trajectories
农机作业面积的精准计量是农业补贴核算与智慧决策的数据基础.针对实际生产中因轨迹噪声、地块细碎及重复作业导致的面积计量精度与效率瓶颈,本文系统综述了基于农机轨迹的面积计算技术.在算法层面,剖析了里程幅宽法、缓冲栅格法与多边形轮廓法的原理、技术特点及适用边界;在应用层面,归纳了农机装备、无人机平台及农机导航定位企业的工程实现特征.分析表明,现有算法在精度、效率与适应性间尚难协同,缺乏统一评价标准.据此,从多源传感器融合、算法轻量化与边缘计算、智能数据分析 3 个维度展望未来方向,以期为农机作业面积精准计量技术研究与应用提供参考.
The precise measurement of agricultural machinery operation area provides the critical data foundation for agricultural subsidy accounting and intelligent decision-making.Addressing the bottlenecks in measurement accuracy and efficiency caused by trajectory noise,fragmented plots,and repetitive operations in practical production,this paper systematically reviewed area calculation technologies based on agricultural machinery trajectories.At the algorithmic level,the principles,technical characteristics and applicable boundaries of the mileage-width method,buffer-grid method and polygon-contour method were analyzed.At the application level,the engineering implementation characteristics of agricultural machinery equipment,UAV platforms,as well as navigation and positioning enterprises were summarized.Analysis indicated that existing algorithms still struggled to balance accuracy,efficiency and adaptability,and a unified evaluation standard was currently lacking.Accordingly,future directions were proposed from three dimensions:Multi-source sensor fusion,algorithm lightweighting and edge computing,as well as intelligent data analysis.This study aimed to provide a reference for the research and application of precise measurement technologies for agricultural machinery operation areas.
张智刚;刘杰;吴潇;殷珍;陈顺良;张闻宇;张诚丰;梁健豪;黄沛琛
华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/农业装备技术全国重点实验室,广东 广州 510642||岭南现代农业科学与技术广东省实验室/广东省农业人工智能重点实验室,广东 广州 510642华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/农业装备技术全国重点实验室,广东 广州 510642华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/农业装备技术全国重点实验室,广东 广州 510642华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/农业装备技术全国重点实验室,广东 广州 510642华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/农业装备技术全国重点实验室,广东 广州 510642华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/农业装备技术全国重点实验室,广东 广州 510642||岭南现代农业科学与技术广东省实验室/广东省农业人工智能重点实验室,广东 广州 510642华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/农业装备技术全国重点实验室,广东 广州 510642华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/农业装备技术全国重点实验室,广东 广州 510642仲恺农业工程学院 自动化学院,广东 广州 510225
农业科技
精准农业农机轨迹农机作业面积里程幅宽法缓冲栅格法多边形轮廓法
Precision agricultureAgricultural machinery trajectoryAgricultural machinery operation areaMileage-width methodBuffer-grid methodPolygon-contour method
《华南农业大学学报》 2026 (4)
573-583,11
国家重点研发计划(2025YFD2300100)
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