面向电动汽车驱动电机位置传感器失效的容错控制方法OA
Fault-tolerant control method for electric vehicle drive motor position sensor failure
针对驱动系统中位置传感器失效会严重影响驾驶员和乘客的安全,本文提出了一种适用于中高速运行范围的故障诊断与容错控制策略.通过分析转子估计状态和测量状态的差值方法判断驱动系统是否故障,在传感器失效后,设计一种自适应滑模观测器以实现驱动系统故障后的稳定控制,从而实现驱动系统的容错控制.最后,采用Matlab/Simulink搭建仿真进行实验验证,实验结果表明:此滑模观测器具有较高的估计精度.本文研究可以很好地抑制传统滑模观测器所产生的系统抖动现象,提高容错控制系统的可靠性并且极大提高电动汽车驱动时的安全性能.
Failure of the position sensor in the drive system seriously compromises driver and passenger safety.To address this issue,a fault diagnosis and fault-tolerant control strategy for the medium-to high-speed range was pro-posed.System faults were identified by comparing estimated and measured rotor states.Following sensor failure,an adaptive sliding mode observer was designed to maintain stable control of the drive system,thereby achieving fault-tolerant operation.Simulations were conducted using Matlab/Simulink to verify the proposed method.The results demonstrate that the adaptive sliding mode observer achieves high estimation accuracy,effectively suppresses chattering caused by conventional sliding mode observers,enhances the reliability of the fault-tolerant control system,and significantly improves the safety performance of electric vehicle driving.
刘平;雷雨;段灏天;姚佳玉
西南交通大学 机械工程学院,四川 成都 610031||西南交通大学 先进驱动节能技术教育部工程研究中心,四川 成都 610031西南交通大学 机械工程学院,四川 成都 610031||西南交通大学 先进驱动节能技术教育部工程研究中心,四川 成都 610031西南交通大学 机械工程学院,四川 成都 610031||西南交通大学 先进驱动节能技术教育部工程研究中心,四川 成都 610031西南交通大学 机械工程学院,四川 成都 610031||西南交通大学 先进驱动节能技术教育部工程研究中心,四川 成都 610031
信息技术与安全科学
驱动电机自适应容错控制位置传感器滑模观测器位置失效锁相环电动汽车
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《哈尔滨工程大学学报》 2026 (6)
1225-1233,9
四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0395).
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