适用于小面积场景的轻量化智能播种小车设计研究OA
传统播种作业存在工作效率低、播种精准度不足的问题,而大型农机购置成本高、灵活性差,难以适配家庭菜园、阳台及小型试验田等小面积种植场景.研发了一款集松土、挖孔、播种于一体的智能播种小车,以Arduino UNO与ESP8266为核心电控部件,搭配A4988、L298N驱动模块,通过蓝牙与 WiFi双通信实现手机端操控,采用"舵机+电机"架构及丝杆传动、参数可调播种机构,精准调控松土深度、挖孔点位与播种量.性能测试表明,设备松土深度3～8 cm,挖孔直径误差不超过0.5 mm,单坑播种量误差不超过1粒,作业效率0.8～1.2 m2/min,较人工提升3～4倍,制造成本控制在800元内,为小面积场景智慧农业技术落地提供轻量化方案.
安鹏达;郭亚卿;王威航;孙瑜泽;李玲玲
辽宁科技大学机械工程与自动化学院,辽宁 鞍山 114051辽宁科技大学机械工程与自动化学院,辽宁 鞍山 114051辽宁科技大学机械工程与自动化学院,辽宁 鞍山 114051辽宁科技大学机械工程与自动化学院,辽宁 鞍山 114051辽宁科技大学机械工程与自动化学院,辽宁 鞍山 114051
农业科技
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《数字农业与智能农机》 2026 (6)
34-37,4
辽宁科技大学大学生创新创业计划专项经费资助项目
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