为了解决复杂施工环境中室内外导航精度不足与场景切换不畅的难题,本文针对施工现场信号遮蔽与环境多变的特性,以城市地铁深基坑施工为背景,构建融合感知、数据传输、计算处理和应用服务的架构,并提出基于扩展卡尔曼滤波的定位融合策略、高精度地图匹配方法和场景识别机制,最终设计并实现了一种室内外一体化导航系统.研究结果表明,本文系统有效提升了复杂环境中的导航连续性与可靠性,显著减少了定位误差.
作者：任长江
作者单位：北京城建集团有限责任公司,北京 100088
分类：天文与地球科学
中文关键词：室内外导航复杂施工环境定位融合
刊名：《中国新技术新产品》 2026 (12)
页码/页数：10-12,3
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