基于广义积分ESO的PMSM线性自抗扰速度控制OA
Linear active disturbance rejection control for speed control of PMSM using generalized integrator ESO
传统永磁同步电机(PMSM)线性自抗扰控制(LADRC)通过提高扩展状态观测器(ESO)带宽来更好地估计时变扰动,同时也会增加噪声灵敏度,从而降低扰动估计精度和电流控制精度.针对上述问题,提出了一种基于广义积分扩展状态观测器(GIESO)的PMSM 线性自抗扰速度控制算法.通过PMSM 的数学模型构建并分析了传统LADRC速度控制算法.通过在ESO 中引入广义积分器来改进 LADRC 结构,同时分析了 GIESO的抗干扰性能和扰动估计精度.在实验驱动平台上验证了所提方法的有效性.实验结果表明,该方法可以有效提高 ESO 的抗干扰性能和 LADRC 的电流控制精度.
In the permanent magnet synchronous motor speed regulation system(PMSM),classical linear active disturbance rejection control(LADRC)introduced noise when the bandwidth of extended state observer(ESO)increased,which reduced the disturbance estimation accuracy and current control accuracy.To solve the issue,an improved LADRC incorporating a generalized integrator extended state observer(GIESO)was presented.Conventional LADRC was constructed and analyzed using the mathematical model of PMSM.The structure of LADRC was improved by incorporating a generalized integrator into ESO,and the anti-disturbance performance and disturbance estimation accuracy of GIESO were also analyzed.The performance of the proposed method was validated on an experimental drive system.The experimental results demonstrated that the method effectively improved the anti-disturbance performance of ESO and the current control accuracy of LADRC.
汪方斌;卢胜;朱达荣;龚雪;汪萍
安徽建筑大学 机械与电气工程学院,合肥 230601||安徽建筑大学 建筑机械故障诊断与预警重点实验室,合肥 230601||安徽省工程机械智能制造重点实验室,合肥 230601安徽建筑大学 机械与电气工程学院,合肥 230601||安徽建筑大学 建筑机械故障诊断与预警重点实验室,合肥 230601||安徽省工程机械智能制造重点实验室,合肥 230601安徽建筑大学 机械与电气工程学院,合肥 230601||安徽建筑大学 建筑机械故障诊断与预警重点实验室,合肥 230601||安徽省工程机械智能制造重点实验室,合肥 230601安徽建筑大学 机械与电气工程学院,合肥 230601||安徽建筑大学 建筑机械故障诊断与预警重点实验室,合肥 230601||安徽省工程机械智能制造重点实验室,合肥 230601安徽建筑大学 机械与电气工程学院,合肥 230601||安徽建筑大学 建筑机械故障诊断与预警重点实验室,合肥 230601||安徽省工程机械智能制造重点实验室,合肥 230601
信息技术与安全科学
广义积分扩展状态观测器线性自抗扰控制永磁同步电机转速控制扰动补偿电流控制精度
generalized integrator extended state observerlinear active disturbance rejection controlpermanent magnet synchronous motorspeed controldisturbance compensationcurrent control accuracy
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 2026 (3)
366-376,11
安徽省自然科学基金(2008085UD09)安徽省2023新时代教育质量工程项目(2024xscx115)安徽省教育厅高校杰出青年科研项目(2022AH020025).
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