针对传统单一模式无人机在复杂场景中适应性差、作业受限的痛点,文中研发了陆空双模态可变构型无人机.该系统以同轴双自由度铰链机构为核心,实现毫秒级陆空模式切换,搭载双控制器架构,融合四旋翼飞行与轮式驱动系统,在保障气动性能的同时提升地形适配性,可广泛应用于应急救援、巡查监测等领域,为多模态无人系统的工程化提供创新方案.
作者：吴玺量;张圣贤;张增芊;刘庆文;杨孟林
作者单位：黑龙江工程学院黑龙江工程学院黑龙江工程学院黑龙江工程学院黑龙江工程学院
中文关键词：陆空一体化可变构型无人机双模态控制同轴双自由度环境适配
刊名：《物联网技术》 2026 (12)
页码/页数：2-2,1
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