软体机器人康复应用:大健康背景下多学科交叉与趋势的文献计量分析OA
背景:软体机器人是一种由柔性材料构成的机器人系统,能够适应非结构化环境并具备良好的生物相容性,近年来在康复领域的应用研究不断增加,但目前仍缺乏对该领域研究现状和热点趋势的文献计量学分析。目的:分析近10年软体机器人在康复医学领域的研究动态,揭示其前沿热点与发展趋势。方法:使用计算机检索Web of Science数据库中2014-2024年关于软体机器人康复应用的相关文献,采用VOSviewer 1.6.20、CiteSpace.V.6.2.R6、Charticulator和Bibliometrix等文献计量学软件,进行文献计量和知识图谱可视化分析。结果与结论:共纳入596篇Web of Science核心数据库文献,随着时间的推移,软体机器人在康复医学领域的发文量逐渐增加。中国和美国在发文量和被引量上排名处于前2位,但中国学者的发文质量存在不均衡性。发文量靠前的作者分别是Yu Wenwei、Cianchetti Matteo和Menciassi Arianna,分别在该领域的研究中做出了重要贡献。发表相关文章最多的期刊为《IEEE Robotics and Automation Letters》和《Soft Robotics》,均为该领域的权威期刊。关键词共现、聚类、时间线视图和突现分析揭示了该领域最近的研究内容集中在发展多功能性和智能化的软体康复机器人。文章通过文献计量分析构建了软体机器人康复应用领域研究的知识图谱,系统总结了该领域的研究现状和热点,旨在为未来的相关研究提供参考和指导。
史刘朋;谢良玉;丹禹钦;李旺;王洁;时良;师彬;曹盛楠;孙国栋
山东中医药大学医学信息工程学院,山东省济南市250355山东第一医科大学医学信息与人工智能学院,山东省济南市250117山东中医药大学康复医学院,山东省济南市250355山东第一医科大学附属颈肩腰腿痛医院,山东省济南市250062山东第一医科大学附属颈肩腰腿痛医院,山东省济南市250062山东第一医科大学附属颈肩腰腿痛医院,山东省济南市250062山东第一医科大学附属颈肩腰腿痛医院,山东省济南市250062山东第一医科大学附属颈肩腰腿痛医院,山东省济南市250062山东第一医科大学第三附属医院(山东省医学科学院附属医院)康复科,山东省济南市250031 天津大学医学工程与转化医学研究院,天津市300072
医药卫生
软体机器人康复应用大健康可视化分析文献计量学康复医学
《中国组织工程研究》 2026 (31)
P.8272-8281,10
国家自然科学基金项目(82405600),项目负责人:曹盛楠中国博士后科学基金(2024M761872),项目负责人:曹盛楠山东省重点研发计划(2022CXGC020510),项目负责人:孙国栋山东省高等学校青年创新团队(2024KJN012),项目负责人:曹盛楠山东省高等学校青年创新团队(2023KJ176),项目负责人:时良济南市临床医学科技创新计划(202328051),项目负责人:曹盛楠济南市科技计划项目(202430007),项目负责人:孙国栋。
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