汽车转向永磁同步电机控制系统研究OA

针对自动驾驶汽车转向控制系统需求,以某转向永磁同步电机(PMSM)为对象研究。通过建立dq坐标系下PMSM数学模型,在MATLAB/Simulink搭建了包含位置、速度、电流三闭环的PI控制架构,并采用参数优化策略提升控制精度。基于EDA软件设计的硬件电路包括电源、旋变解码、电压、电流检测、DSP28335芯片、CAN通信和驱动等电路,根据电路制作PCB板;基于CCS软件设计的程序包括主程序、中断、旋变解码、AD采样、故障保护和CAN通信传输等程序。利用设计的转向电机控制器,根据GB/T 6323—2014《汽车操纵稳定性试验方法》,开展台架试验。在方向盘阶跃和正弦工况下,其上升时间、超调量和稳态控制精度分别不大于2.17 s、1.21%和0.13%,与文献结果相比,该设计的转向电机控制器响应时间和控制精度在各个工况下均有提高。