多源融合列车主动障碍物探测装置设计及性能测试评价方法OA

列车主动障碍物探测装置对保障全自动无人驾驶列车行车安全的实际效果有待深入研究与论证,开展基于多传感器融合的障碍物检测算法原理、设备选型及性能测试评价方法研究,从原理和测试两方面论证列车主动障碍物探测装置的识别能力和性能水平。从原理和需求出发对相机和激光雷达的核心参数进行了设计,并搭建基于真实线路环境的测试平台,建立以最远/近检测距离、响应时间和误检率等指标为核心的量化评价体系。通过上海地铁张江实验线实测验证表明,被测系统的夜间探测能力与限界外误检率性能仍需优化,从理论分析角度传感器选型时的参数要求尚有优化空间。研究成果为提升障碍物探测装置的环境适应性及可靠性提供了技术理论和验证环境支撑,对装置的性能效果评价及论证具有一定指导意义。