机器人在建筑领域的研究热点与发展趋势——基于CiteSpace的可视化分析OA

在“十五五”规划的引领下,建筑行业正依靠“数智化转型”提高生产效率和建造质量。伴随着智慧建造进程的加快,机器人技术作为关键的支持技术,正在推动行业的高质量发展,但是目前对于机器人在建筑领域研究的系统梳理还存在不足。文章利用文献计量工具CiteSpace对2015年到2025年中国知网核心数据库中建筑机器人领域的文献数据进行可视化分析,系统揭示该领域研究的热点、发展路径和前沿方向。研究发现:(1)研究力量有明显的多学科交叉特性,使“建筑-机械-信息”技术体系实现融合,进而促进该领域向智能化、协同化方向发展;(2)研究热点从技术、场景、过程三个方面展开,具体表现为人工智能、3D打印等技术的突破,钢结构、灭火救援等场景的深化,以及施工技术、路径规划等效能的提高;(3)发展历程表现出工具数字化(2015—2019年)、建造智能化(2019—2022年)、人机协同化(2022年至今)这三个阶段递进式的特点。通过对文献的梳理和知识图谱的呈现,为揭示该领域的发展规律、布局及未来研究方向提供依据和参考。