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基于LT-CDBO算法的三维激光投影内参标定OA

Intrinsic Calibration of Three-dimensional Laser Projection Systems Based on the LT-CDBO Algorithm

中文摘要英文摘要

为提高三维激光投影系统标定精度,提出一种基于改进蜣螂算法(LT-CDBO)的内参标定解算方法,用于确定三维投影系统中投影坐标系与二维振镜偏转角度之间的映射关系.在原始蜣螂算法的基础上,引入Logistic-Tent混沌映射对蜣螂算法的种群进行初始化,保证初始种群的多样性;采用柯西变异策略对蜣螂算法的最优解进行变异,提高算法的全局搜索能力.实验结果表明,相较于粒子群算法和蜣螂算法,所提的改进蜣螂算法内参标定结果的均方根误差ERMSE分别降低了44.79%和18.74%,可为提高三维激光投影系统内参标定的精度提供一种新的优化方法.

To improve the calibration accuracy of a 3D laser projection system,a method for internal parameter calibration based on an improved dung beetle optimization algorithm(LT-CDBO)is proposed.This method is used to determine the mapping relationship between the projection coordinate system and the 2D galvanometer deflection angles in a 3D projection system.The original dung beetle algorithm is enhanced by introducing Logistic-Tent chaotic mapping to initialize the population,ensuring population diversity.Additionally,a Cauchy mutation strategy is employed to mutate the optimal solution of the dung beetle algorithm,thereby improving the algorithm's global search capability.Experimental results show that,compared to the particle swarm optimization and dung beetle optimizer,the root mean square error(ERMSE)of the internal parameter calibration results using the proposed improved dung beetle algorithm is reduced by 44.79%and 18.74%,respectively.It can provide a new optimization method for improving the calibration accuracy of internal parameters in 3D laser projection systems.

刘沛;王劲松;傅思思;徐鑫

长春理工大学 光电工程学院,吉林 长春 130022||长春理工大学 中山研究院,广东 中山 528437长春理工大学 光电工程学院,吉林 长春 130022||长春理工大学 中山研究院,广东 中山 528437长春理工大学 光电工程学院,吉林 长春 130022||长春理工大学 中山研究院,广东 中山 528437长春理工大学 光电工程学院,吉林 长春 130022||长春理工大学 中山研究院,广东 中山 528437

通用工业技术

三维激光投影内参标定蜣螂算法Logistic-Tent混沌映射柯西变异策略

three-dimensional laser projectioninternal parameter calibrationdung beetle algorithmLogistic-Tent chaotic mappingCauchy mutation strategy

《计量学报》 2026 (4)

515-522,8

中山市创新团队专项(CXTD2023006)

10.3969/j.issn.1000-1158.2026.04.06

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