钢筋焊网机人机协同安全容错架构研究OA

针对全自动焊网机在必须人工介入时"刚性自动化"与"柔性人因"间的本质冲突,超越传统的"防护—隔离"范式,对基于容错控制与信任校准的人机安全协同新架构进行了研究.从认知系统工效学与安全Ⅱ理论出发,构建了焊网作业的"人机安全协同度"量化模型,设计了一种重力—光栅—视觉多模态异步传感融合算法,实现对人"作业意图"与机"状态迁移"的联合预测.在此基础上,提出了分级递推式容错控制策略,通过机械止挡的"被动容错"与控制系统"主动容错"协同,确保单点乃至多点失效下的系统安全底线.