物联网驱动仓储设备分布式联动控制技术研究OA

针对智能仓储多设备联动控制中存在的集中式架构实时性不足、可靠性较低及扩展困难等问题,提出一种面向物联网环境的边缘主导分布式联动控制方法.构建由设备控制代理、边缘协同节点与云端策略层组成的分布式控制架构,提出联动任务单元(LCT)模型,实现多设备联动过程的统一建模与约束描述,并设计基于协商与资源锁定的分布式联动控制机制及鲁棒降级策略.试验结果表明,该方法在联动完成时间、成功率及异常恢复能力等方面均优于传统集中式控制方式.